2021年黑龍江哈爾濱工業(yè)大學(xué)機電學(xué)院招聘公告
2021-03-08 19:28:08 |文章來源:哈爾濱工業(yè)大學(xué)|事業(yè)單位考試網(wǎng)
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哈爾濱啟航勞務(wù)派遣有限公司因工作需要,面向社會招聘并派遣到哈爾濱工業(yè)大學(xué)機電學(xué)院工作。有關(guān)事宜通知如下:
一、應(yīng)聘條件和要求
1.具有中華人民共和國國籍,具備較高的政治素質(zhì)和品德修養(yǎng),堅決貫徹執(zhí)行黨的基本路線和各項方針政策,身體健康,無犯罪記錄,未受過任何紀(jì)律處分;
2.各崗位要求
(一)機器人軟件工程師
(1)機器人、計算機、通訊、電子、自動化、機械電子等相關(guān)專業(yè),本科以上,3年以上相關(guān)經(jīng)驗;
(2)熟悉機器人實時運動控制、軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃;了解機器人運動學(xué)和動力學(xué)基本理論;
(3)扎實的C/C++編程能力;精通CANopen,RS232/485,EtherCAT等通訊協(xié)議;熟悉自動控制原理和常用的控制算法;
(4)能適應(yīng)短期出差;
(5)加分項:
、儆械聡陡?刂破鲗嶋H使用經(jīng)驗;
、谟衜atlab及simulink建模、自動代碼生成經(jīng)驗;
、塾袡C器人實際調(diào)試經(jīng)驗;
、苡袡C器人控制軟件開發(fā)工作經(jīng)歷或機器人競賽經(jīng)驗;
、萦型茸銠C器人、機械臂、移動機器人等機器人軟件工作經(jīng)驗;
(二)機器人電氣工程師
(1)機器人、機械電子、機電一體化等相關(guān)專業(yè),本科以上,3年以上的機器人運動控制系統(tǒng)集成調(diào)試經(jīng)驗;
(2)熟悉機器人實時運動控制、軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃;了解機器人運動學(xué)和動力學(xué)基本理論;熟悉自動控制原理和常用的控制算法;
(3)熟悉或能很快應(yīng)用德國倍?刂破鬟M(jìn)行調(diào)試;
(4)熟悉電子電路、機械、液壓系統(tǒng)、電氣控制基本原理;
(5)扎實的C/C++編程能力;精通CANopen,RS232/485,EtherCAT等通訊協(xié)議;
(6)能適應(yīng)短期出差;
(7)加分項
、儆衜atlab及simulink建模、自動代碼生成經(jīng)驗;
、谟袡C器人實際調(diào)試經(jīng)驗;
、塾袡C器人控制軟件開發(fā)工作經(jīng)歷或機器人競賽經(jīng)驗;
、苡型茸銠C器人、機械臂、移動機器人等機器人軟件工作經(jīng)驗;
3.本次招聘要求按規(guī)定時間報到,具體時間將在面試后通知。若逾期不能報到,或應(yīng)屆畢業(yè)生無法在規(guī)定時間畢業(yè),或不能提供有效畢業(yè)證書、學(xué)位證書(國外、境外取得的學(xué)位須提供教育部學(xué)位認(rèn)證證書),或發(fā)現(xiàn)有不符合錄用條件的,或提供信息不真實的,或在職人員在規(guī)定時間內(nèi)與原單位協(xié)商不成、無法辦理人事關(guān)系轉(zhuǎn)移手續(xù)的,不保留錄用資格。
二、崗位職責(zé)
1.機器人軟件工程師:
(1)搭建實時控制軟件架構(gòu),開發(fā)足式機器人系統(tǒng)的實時運動控制軟件;
(2)獨立完成機器人軟件系統(tǒng)及功能模塊的開發(fā)、測試;
(3)編制機器人學(xué)、運動規(guī)劃、系統(tǒng)控制等代碼;并融合多傳感器信息,如慣導(dǎo)信息、力/位傳感器、角度傳感器等;熟悉機器人通訊協(xié)議及獲取接口數(shù)據(jù),如CANopen,RS232/485,EtherCAT等;
(4)發(fā)現(xiàn)和解決軟件開發(fā)過程中出現(xiàn)的技術(shù)問題;
(5)相關(guān)技術(shù)文檔編寫;
2.機器人電氣工程師:
(1)從事非標(biāo)足式機器人電氣系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)的現(xiàn)場集成調(diào)試;
(2)發(fā)現(xiàn)并解決調(diào)試問題、故障定位及排除,保證機器人系統(tǒng)功能正常實現(xiàn);
(3)進(jìn)行機器人電氣系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計,并參與機器人運動控制軟件開發(fā);
(4)相關(guān)技術(shù)文檔編寫;
三、招聘程序
1.應(yīng)聘者下載附件并填寫《哈爾濱啟航勞務(wù)派遣有限公司崗位申請表》,將電子版發(fā)送至電子郵箱zfsh751228@163.com。郵件名稱請注明“機電學(xué)院應(yīng)聘-姓名”;
2.報名截止日期2020年4月10日17:00;
3.考核:經(jīng)簡歷篩選通過人員,在指定時間地點進(jìn)行應(yīng)聘考核,應(yīng)聘考核時,請攜帶相關(guān)證書和證明等佐證材料,詳情另行通知。未獲面試資格者概不回函回電通知。
4.體檢。
5.辦理入職。
四、用工方式
按照“勞務(wù)派遣”方式用工,個人與哈爾濱啟航勞務(wù)派遣有限公司簽訂勞動合同,由公司派遣到哈爾濱工業(yè)大機電學(xué)院工作,不解決戶口和編制。
五、聯(lián)系人及聯(lián)系方式
崗位事宜咨詢用工單位聯(lián)系人: 查老師 聯(lián)系方式:0451-86414462
入職手續(xù)咨詢啟航勞務(wù)派遣公司聯(lián)系人:程老師 聯(lián)系方式:0451-87097696
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哈爾濱啟航勞務(wù)派遣公司
哈爾濱工業(yè)大學(xué)機電學(xué)院
2020年3月4日
原標(biāo)題:哈爾濱啟航勞務(wù)派遣有限公司派遣到哈爾濱工業(yè)大學(xué)機電學(xué)院招聘公告
文章來源:http://today.hit.edu.cn/article/2021/03/08/82802
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